S-21 представляет собой двухместный подкосный высокоплан, оснащенный четырехцилиндровый двигатель Continental Titan X-340 мощностью 180 л.с. (134 кВт).  В качестве альтернативной силовой установки может использоваться четырехцилиндровый Rotax 912ULS мощностью 100 л.с., а так же Rotax 912 iS , Lycoming YO-233 или Titan XIO-340  Самолет имеет цельнометаллическое оперение и хвостовую часть фюзеляжа. По выбору заказчика машина может быть оборудована шасси с носовым или хвостовым колесом. По требованию покупателя на S-21 могут  быть установлены шасси Tundra (диаметр 66 см).

В кабине самолёта S-21 Outbound может разместиться до двух человек – пилот и пассажир, причём, помимо принятия на борт воздушного судна людей, самолёт может также эксплуатироваться и для транспортировки грузов – максимальная полезная нагрузка принимаемая на борт составляет около 283 килограмм, что в свою очередь помимо двух людей позволяет перевозить и около одного центнера груза.