Изначально планировалось доработать предыдущий проект PIK - PIK-19 Muhinu. Но в итоге решили разработать новый самолёт с "нуля". Получился аккуратный двухместный низкоплан с трёхстоечным неубираемым шасси, оснащенный четырехцилиндровым двигателем Avco Lycoming O-360-A4M  мощностью 180 л.с.

PIK-23 был полностью выполнен из армированного пластика, в отличие от большинства самолётов этого же класса. Это в существенной мере позволило снизить вес воздушного судна, и повысить его прочностные характеристики, а следовательно, и увеличить надёжность осуществляемых полётов. Тем не менее, в связи с применением композитных материалов самолёт в значительной мере подорожал.

Самолёт Townmaster обладает хорошей аэродинамической формой, что в значительной мере снижает лобовое сопротивление при полёте, и способствует повышению манёвренности этого летательного аппарата, что немаловажно с учётом его целевого назначения.