Первым планером, спроектированным Б. И. Черановским в МАИ, был одноместный экспериментальный планер Че-22 (БИЧ-22) , построенный по схеме "летающее крыло". Крыло выполнено составным и образовано центропланом малого удлинения параболической формы в плане, к центроплану пристыкованы консоли трапециевидной формы большего удлинения. По концам консолей установлены вертикальные кили - концевые шайбы. Имелся вариант планера Че-22 без концевых шайб (без вертикального оперения). Задние кромки консолей и центроплана совпадали. По задней кромке крыла размещались элероны (по консолям) и руль высоты (на центроплане). Консоли имели прямую стреловидность. Рули, расположенные на них, выступали за заднюю кромку центроплана. Профиль крыла разработан самим конструктором планера. В средней части центроплана расположена кабина пилота, закрытая спереди монолитным овальным фонарем, а сзади коническим обтекателем. Масса конструкции планера 60 кг, размах крыла 7,5 м, площадь крыла 14 кв. м, аэродинамическое качество 18. Конструкция планера - цельнодеревянная, обшивка из фанеры и перкаля. Аэродинамические исследования моделей планера осуществлялись в аэродинамической трубе МАИ.

Результаты экспериментальных исследований показали хорошую устойчивость и управляемость предложенной аэродинамической схемы. В 1948 г. был построен опытный экземпляр Че-22, результаты испытаний которого подтвердили расчетные летно-технические характеристики. 17 июля 1949 г. во время авиационного парада в Тушине летчик-испытатель И. А. Петров успешно выполнял на Че-22 фигуры сложного пилотажа.

В ОКБ-МАИ параллельно шли работы по проектированию и созданию двухместного планера типа "летающее крыло" - Че-23 с меньшими размерами и большой стреловидностью консолей. Планер Че-23 представлял собой прототип сверхзвукового самолета. Размах крыла аппарата был равен 6,7 м, удлинение крыла 3, максимальное аэродинамическое качество 12,3. Планер Че-23 был поднят в воздух И. А. Петровым в 1948 г.

После удачных летных испытаний планеров новой аэродинамической схемы ЦК ДОСАВ заказал ОКБ Черановского серию из десяти планеров Че-22. В конце 1949 г. в ремонтных мастерских ДОСАВ в пос. Черное Московской области с планером Че-22 произошла катастрофа, пилот-испытатель И. А. Петров погиб. Работа по выпуску серии была прекращена.

В это время конструктор разрабатывал проекты сверхзвуковых самолетов типа "летающее крыло" БИЧ-24 и БИЧ-26 с турбореактивным двигателем. В 1950 - 1951 гг. в модельной мастерской аэродинамической лаборатории МАИ по чертежам Черановского изготовлено несколько продувочных моделей самолетов и планеров, выполненных по схеме "летающее крыло", для аэродинамических экспериментальных исследований их в аэродинамической трубе. В 1951 г. по заказу ЦК ДОСААФ по чертежам Черановского изготовлена модель планера типа "летающее крыло" - ТЛК, предназначенная для исследований в аэродинамической трубе Т-1. Испытанию модели ТЛК предшествовали испытания дужек специального профиля, разработанного Черановским. (Этот профиль был использован при компоновке крыла планера.) Работы проводились в МАИ в 1952 г. Планер ТЛК стал прототипом сверхзвукового самолета БИЧ-26 - одной из последних работ Б. И. Черановского.