Проект фирмы Potez-CAMS был официально принят в 1937 году, но перед постройкой прототипа была сделана масштабная модель самолёта в пропорции 1:2,6. Эта "миниатюрная" летающая лодка получила обозначение Potez-CAMS 160 и совершила первый полет 10 июня 1938 года.

Непосредственно первый прототип Potez-CAMS 161 достроить до немецкого вторжения не успели. В сборочном цеху в Сартрувилле были частично собран фюзеляж, хвостовое оперение и крыло. В апреле 1940 года компоненты самолёта переправили в Ле Гавр, где и предполагалось полностью собрать первый прототип. Однако, с приходом немцев, в марте 1941 года было принято решение о транспортировке Potez-CAMS 161 обратно, где рабочие фирмы, наконец, завершили монтаж.

Первый полет летающей лодки состоялся 20 марта 1942 года, но уже с немецким регистрационным кодом VE+WW. После завершения заводских испытаний CAMS 161 отправили на озеро Констанс, где в компании с SE 200 и Late 631 он окончил свою недолгую жизнь под бомбами союзников.