LR87 - это ракетный двигатель на жидком топливе (ЖРД), который схож с двигателями XLR99 и S-3D, но имеющий существенные отличия. Это двигатель с нерегулируемой тягой и он не может быть перезапущен в полете. Ракетное топливо и окислитель достаточно долговечны; они не вскипают при нормальных температурах как например жидкий кислород, поэтому они могут находится в баках достаточно длительное время. Двигатель развивает приблизительно около 430000 фунтов тяги используя в качестве топлива Aerozine-50, которое воспламеняется при смешивании его с тетроксидным азотом, выступающим в роли окислителя. Развиваимая при этом тяга называется "hypergolic".

Фактически ЖРД LR87 - это комбинация из двух двигателей, т.к. в LR87 присутствует турбонасоса и две камеры сгорания, но обычно его считают единым двигателем с двумя камерами сгорания. Этот тип двигателей использовался на международных балисических ракетах типа Titan (ICBM) и на космических ракетоносителей. Например Titan II являлся носителем космического корабля с людьми на борту Gemini, который использовался в рамках программы Project Mercury. Усовершенствованная версия ЖРД LR87 использовалась на ракетоноситялях Titan III, Titan 34D и Titan IV.